Квадратичная стабилизация дискретной билинейной системы управления: техника линейных матричных неравенств
В статье рассматривается проблема стабилизации дискретной илинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова предложен регулярный подход к построению так называемого эллипсоида стабилизируемости такого, что траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю. Предложенный подход позволяет эффективно строить невыпуклые области стабилизируемости дискретных билинейных систем управления. Полученные результаты распространены на робастную постановку задачи ‒ со структурированной неопределенностью в матрице системы.
- Издатель
- Федеральное государственное бюджетное учреждение «Российская академия наук»
- Авторы
- Хлебников М.В.
- Год издания
- 2017
- ISBN
- 978-5-906906-13-7
- УДК
- 512.644
- ББК
- 44583
<p>
В статье рассматривается проблема стабилизации дискретной илинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова предложен регулярный подход к построению так называемого эллипсоида стабилизируемости такого, что траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю.<br>
Предложенный подход позволяет эффективно строить невыпуклые области стабилизируемости дискретных билинейных систем управления. Полученные результаты распространены на робастную постановку задачи ‒ со структурированной неопределенностью в матрице системы.
</p>